Der twa ist der Weltverband für das Tendoryu-Aikido. Er ist soll die organisatorische Zusammenarbeit zwischen den Dojos erleichtern und weltweit die Entwicklung des Tendoryu-Aikido fördern.
Der twa wurde von Meister Shimizu gegründet und ist eine NPO (Non Profit Organisation), daher ist sein alleiniger Zweck die Förderung des Aikido.
Eine Mitgliedschaft im twa bringt die Verbundenheit zum Tendoryu-Aikido zum Ausdruck.
Zudem ist die Mitgliedschaft auch Voraussetzung, um im Tendoryu-Aikido graduiert zu werden.
Die Teilnahme an Lehrgängen, die von Tendoryu-Lehrern veranstaltet werden, wird durch die Mitgliedschaft vergünstigt.
Die Mitgliedschaft kostet für Kyu-Graduierte 24€ und für Dan-Graduierte 48€ pro Kalenderjahr.